Deskripsyon
Gantry robo bra se yon robo endistriyèl bati sou yon sistèm kowòdone rektangilè (sistèm kowòdone katezyen), ki se lajman ki itilize nan liy pwodiksyon otomatik ki fonksyone, manyen materyèl, asanble, anbalaj ak lòt jaden . estrikti li yo anjeneral konsiste de oswa plis vètikal gwo travès yo, yo. Twa aks X, Y ak Z, ak presizyon segondè ak kapasite pwezante repete .
Karakteristik
Segondè presizyon pozisyon ak kapasite kontwòl repetabilite
Gantry robo bra sèvi ak motè servo ak wo-presizyon vis boul oswa sistèm kondwi etajè Kovèti pou reyalize lineyè aks pozisyon presizyon nan ± 0 . 02mm, ak presizyon repetabilite se jeneralman konsève nan seri a nan ± 0 . 05mm {{6} deformation. An menm tan an, kontwolè a adopte yon sistèm fidbak fèmen-bouk ak konbine yon encoder lazè yo korije devyasyon trajectoire nan tan reyèl.
Sipòte gwo ranje vwayaj ak operasyon chaj segondè
Konpare ak tradisyonèl bra artikulasyon Robotics, bra robo gantry gen yon seri mouvman pi gwo nan direksyon yo x ak y, ki kouvri jiska 320 mèt nan aks x la, 15 mèt nan aks la y, ak 1 . 5 mèt nan zak la zak {{10} an tèm de chaj, tren an ak slide, ak slide nan ak slide ak slide, ak slide a ak slide ak slide nan ak slide ak slide nan ak slide ak slide ak slide ak slide a ak slide ak slide ak slide ak slide ak slide ak slide a ak slide ak slide ak slide a ak slide. Sipòte charj pik nan 700kg . kapasite segondè chaj li yo se sitou akòz konsepsyon an rijid nan tren an gid ak bilateral estrikti a kondwi synchronous, ki se apwopriye pou travay tankou manyen, soude oswa koupe nan pyès gwo oswa lou.
Estrikti ofisyèl
Gantry robo bra adopte konsepsyon konstriksyon modilè . konpozan debaz li yo gen ladan modil lineyè, sistèm kontwòl elektwonik, transmisyon etajè, kondwi sèvè, elatriye ., tout nan ki adopte espesifikasyon inivèsèl ak interfaces estanda epi yo gen bon manadjè a. pase sa ki nan milti-jwenti robo, ak frekans lan antretyen se tou pi ba .
Ti espas okipasyon
Bra robo Gantry se sitou enstale sou tèt ekipman an oswa nan ankadreman an . trajectoire a mouvman se paralèl ak tè a, epi li ka ranpli long distans orizontal oswa travay vètikal travay yo san yo pa okipasyon zòn nan .}. Ekspansyon nan kantite aks (tankou 3 aks elaji a 4 aks oswa 6 aks), ak ajiste chemen an ak lojik travay nan pwogramasyon pou adapte yo ak bezwen yo chanje nan lo diferan ak diferan gwosè nan pyès .
Baj popilè: Gantry robo bra, Lachin Gantry robo manifaktirè bra, Swèd, faktori
