Deskripsyon
Otonòm robo mobil (AMRs) yo se aparèy entelijan ak navigasyon otonòm ak kapasite pèsepsyon anviwònman, epi yo lajman ki itilize nan manifakti, depo, swen medikal, ak Yo Vann an Planifikasyon chemen dinamik san yo pa repoze sou tren fiks . estrikti li yo gen ladan yon sistèm kondwi, yon sistèm kontwòl, ak yon sistèm Capteur, sipòte otonòm evite obstak ak ekzekisyon travay .
Karakteristik
An tan reyèl anviwònman pèsepsyon ak otonòm kapasite optimize chemen
AMRs yo ekipe ak sistèm milti-Capteur tankou rada lazè, kamera stereo, IMU (inite mezi inèrsyèl), elatriye ., konbine avèk algoritm SLAM pou reyalize kat-presizyon ak} ki gen yon erè nan yon erè ki gen yon erè ki gen yon erè ki gen pou wè ak yon erè ki gen rapò ak {{ anviwònman .
Deplwaman fleksib ak konpatibilite ak sistèm etablisman ki egziste deja
Konpare ak AGVs, AMRS pa konte sou bann mayetik, tren oswa kòd QR, sipòte navigasyon gratis nan espas san yo pa chemen prereglaj, pa mande pou gwo-echèl modifikasyon pyès ki nan konpitè, ak sik la deplwaman se nòmalman ant 1 ak 3 semèn {{3} Suivi, diminye depans devlopman sistèm .
Multi-nivo mekanis sekirite
AMRs yo ekipe ak 360 degre lazè rada, kamera deteksyon obstak ak sekirite baryè sistèm kontwòl lojik . Range la deteksyon kouvri 1 . 5 ~ 3 {{9} Endistriyèl-klas AMRs reyalize pi wo nivo nan sekirite moun-machin kolaborasyon nan E-STOP (Ijans Stop) ak PL-D nivo (nivo pèfòmans) sistèm kontwòl, diminye pwobabilite pou kolizyon ak pense aksidan pandan manyen operasyon yo.
Done vizyalizasyon kondwi
AMRS kolekte done tankou sitiyasyon opere, pouvwa, pousantaj fini travay, efikasite chemen, elatriye . nan tan reyèl, ak Upload yo nan sistèm nan jesyon nwaj nan platfòm la bati-an kontwòl reyalize nimerizasyon nan pwosesis operasyon an . aplikasyon an nan AMRS ka ogmante itilizasyon ekipman pou 18%, redwi.
Baj popilè: Otonòm robo mobil (AMRS), Lachin otonòm robo mobil (AMRS) manifaktirè, Swèd, faktori
